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Seul un crâne d'Abrictosaurus a été retrouvé.
Il ne porte pas de défenses mais ressemble tellement à celui de l'Hétérodontosaurus que certains paléontologues considèrent qu'il s'agirait d'une femelle de cette espèce.
Il avait la taille d'un mouton et courait sur deux pattes.
A l'époque où il a vécu, l'Afrique du Sud avait un climat avec une saison pluvieuse et une saison sèche. En cas de sécheresse, la nourriture rare obligeait l'Abrictosaurus à rester immobile, sans manger, afin de dépenser un minimum d'énergie.
Il devait sans doute manger à la manière d'un éléphant: ses mâchoires bougeaient d'avant en arrière, ce qui usait les dents. Pendant la période de sécheresse, ses dents usées avaient alors le temps de repousser.
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Le seule espèce, Abrictosaurus consors, a d'abord été rangée dans le genre Lycorhynus.
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